在礦井帶式輸送機系統(tǒng)中,其聯鎖控制大多采用“逆流啟動”方式。即從物料流的末端開始,每臺帶式輸送機反向啟動,最后啟動第一臺帶式輸送機。如果有大量的鏈式帶式輸送機,系統(tǒng)的啟動時間有時會持續(xù)幾十分鐘。此時,設備處于空轉狀態(tài),造成機械磨損和能量損失。為了解決這一問…
在礦井帶式輸送機系統(tǒng)中,其聯鎖控制大多采用“逆流啟動”方式。即從物料流的末端開始,每臺帶式輸送機反向啟動,最后啟動第一臺帶式輸送機。如果有大量的鏈式帶式輸送機,系統(tǒng)的啟動時間有時會持續(xù)幾十分鐘。此時,設備處于空轉狀態(tài),造成機械磨損和能量損失。為了解決這一問題,人們一直在探索“下游啟動”的控制模式。也就是說,從物流開始,根據物流情況,沿物流方向依次啟動各帶式輸送機。但是,根據皮帶輸送過程的特點,當“急?!保ㄈ缂蓖#r,由于皮帶內充滿物料,重新啟動時必須將皮帶改為“逆流啟動”。也就是說,一個“下游啟動”控制系統(tǒng)必須有兩個控制程序:“下游啟動”和“上游啟動”,這兩個控制級別可以根據需要隨時改變,以滿足過程的需要。由于帶式輸送機大多采用繼電控制系統(tǒng),其控制程序隨著硬件接線的一次性施工而固化。從運行管理的角度來看,不可能隨意改變控制程序。而PLC具有“可編程”功能,解決了“下游啟動”的問題。 下游啟動控制原理
帶式輸送機系統(tǒng)的工藝流程如圖3所示。B1,B2,B3,B4。。。。。圖中BN分別表示帶式輸送機的代號,箭頭表示物料流向。“下游啟動”控制流程如圖3所示。 1。先啟動B1,同時進給。當輸送帶運行時,物料到達傳送點一定距離時,程序啟動B2。如果B2拒絕啟動或由于其他原因無法啟動,B1必須在材料到達轉移點之前停止。2。系統(tǒng)運行正常。如果其中一臺帶式輸送機突然停止并反轉物料流向,則上部帶式輸送機應立即停止,下部帶式輸送機可繼續(xù)運行。3。系統(tǒng)正常的停機程序是根據物料流向順序延時停機,以保證停機后帶式輸送機卸料。 4頁。當系統(tǒng)帶負荷運行突然停止,再次啟動時,必須改為“反向料流啟動”程序,以確保轉運點不發(fā)生“堵塞”。綜上所述,“下游啟動”控制方式的關鍵是相鄰皮帶之間的關系。以圖3中的B2為例,詳細分析了B1、B2、B3三個參數之間的相互關系和約束關系。在正常情況下,所有皮帶在系統(tǒng)啟動前停止。首先,啟動B1并開始下料。當材料從01到達N1時,命令B2啟動。當物料到達M1時,如果B2不能啟動,B1應立即停止。如果成功,系統(tǒng)將繼續(xù)運行。同樣,當物料達到N2時,啟動B3,當物料達到m2時,系統(tǒng)將根據B3的啟動條件停止或運行。根據上述情況,為了量化材料過程,有必要引入兩個定義。
啟動信號:“下游啟動”鍵為“來料啟動”。因此,必須將代表“物流”的信號作為動態(tài)信號。如圖3所示,當材料達到N1時,發(fā)出B2的啟動信號(脈沖)。為了突出問題的本質,這次(tqbz)稱為B2的啟動信號。<br>的值根據以下公式計算。Tqbz=a*L1/V1,其中L1為B1;V1為B1的運行速度。A是系數,0.6-0.8。從圖3可以看出,tqb2表示從點01到點M1的時間。也就是說,當材料達到M1點(而不是N1點)時,B2開始。顯然,這個信號比實際物流信號提前了一段時間,使B2有足夠的啟動時間,從而保證了系統(tǒng)運行的可靠性。